固体饮料是蛋及蛋制品等其他动植物蛋白等为主要原料，添加或不添加辅料制成的、蛋白质含量大于或等于4％的制品，常见的有豆奶粉、核桃粉、麦乳精等；普通型固体饮料是指以果粉或经烘烤的咖啡、茶叶、菊花、茅根等植物提取物为主要原料，添加或不添加其他辅料制成的、蛋白质含量低于4％的制品。常见的有酸梅粉、菊花精、速溶茶粉、茅根精等。
固体饮料在生产中，不管采用何种工艺，均需要应用到混合，混合效果的好坏直接影响着固体饮料终成品的质量。
固体饮料是以某种原料为主，配以其它辅料加工而成的，按原料分类可将固体饮料分为：果香型固体饮料、蛋白型固体饮料、其它型固体饮料。
1. 果香型固体饮料：它是以糖、果汁、营养强化剂、食用香料、看色剂等为主要原料制成的，用水冲溶后具 有与品名相符的色、香、味等感官性状。这类饮料有各种果蔬汁的粉和晶等。按其原汁含量，果香型固体饮料又可分为果汁型和果味型二种。果汁型固体饮料实际上是一种固体状的果蔬汁饮料。另外按冲溶时是否起泡，又可分为起泡饮料和不起泡饮料。
2. 蛋白型固体饮料：它是以糖、乳及乳制品、蛋及蛋制品或植物蛋白以及营养强化剂为主要原料制成的，是固体状的蛋白质食品或饮料。例如乳粉、豆乳粉、蛋乳粉以及豆乳精、维他奶、花生精、麦乳精等，蛋白质含量≧4%。
3. 其它型固体饮料
(1)以糖为主，配以咖啡、可可、香精以及乳制品等原料制成的，其蛋白质含量低于蛋白型固体饮料的规定标准。
(2)以茶叶、菊花及茅根等植物为主要原料，经浸提、浓缩和配料制成的制品，例如菊花晶、柠檬茶等。
(3)以食用包埋剂吸收咖啡(或其它植物提取物)及其它食品添加剂等为原料，加工制成的制品。
可见固体饮料都是一种原料为主，添加其他辅料、添加剂、微量元素等，需要把这些粉体混合均匀。我们公司研发了一种新型混合机--双运动混合机，双运动叠加混合工艺，让料筒旋转起来对物料进行重力扩散混合的同时还让内置的全尺寸螺带叶片独立自转，以相同的方向，不同的转速对物料进行强制剪切混合；双运动叠加混合工艺打破了传统单一混合理论的混合工艺，能大幅度提高混合均匀度和混合效率；双运动混合机工艺不但实现宏观上混合均匀，微观上颗粒与颗粒之间也能达到精细化弥散分布；这种混合机混好均匀度高、效率高，且能生产大型机器。
